中央:
1.1998年5月1日,《中华人民共和国价格法》(主席令第92号)
2.2000年9月1日,《机动车停放服务收费管理办法》(计价格〔2000〕933号 )
3.2015年12月15日,《国家发展和改革委员会、住房和城乡建设部、交通运输部关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》(发改价格〔2015〕2975号)
陕西省:
1.2011年7月22日,《陕西省价格条例》(陕西省人民代表大会常务委员会公告〔十一届〕第47号)
2.2018年3月7日,《陕西省定价目录》
咸阳市:
1.2017年12月13日,《关于规范咸阳市主城区机动车停放服务收费管理的通知》(咸价办字〔2017〕25号)
2.2019年10月29日,《关于咸阳市主城区城市占道停车泊位和停车场机动车停放服务收费实施方案》
3.2019年11月1日,《关于印发<咸阳市机动车停放服务收费管理办法>的通知》(咸政办发〔2019〕69号)
4.2020年4月28日,《咸阳市发展和改革委员会关于中宏广场、花店巷南段城市占道停车泊位机动车停放服务试行收费标准的通知》(咸发改价费〔2020〕124号)
5.2020年6月11日,《关于加强咸阳市主城区机动车停放服务收费公示管理的通知》(咸发改价费〔2020〕166号)
6.2020年9月25日,《咸阳市发展和改革委员会关于抗战路十字西北角等城市占道停车泊位机动车停放服务试行收费标准的通知》(咸发改价费〔2020〕339号)
7.2020年11月25日,《咸阳市发展和改革委员会关于钟楼广场西北角等8个道路停车场188个城市占道停车泊位机动车停放服务试行收费标准的通知》(咸发改价费〔2020〕420号)
8.2021年6月1日,《停车服务移动机器人通用技术条件》(GB/T 39478-2020)